Salut Yann,
C'est normal, si tu mets un échappement plus libre, cela influe sur les échanges gazeux dans le moteur (perte de gaz frais au moment du croisement de l'ouverture des soupapes Adm/Ech). Les effets se ressentent surtout à bas et mi-régime. Donc, oui, il préférable d'adapter la carburation (modif de cartographie) si tu veux que ton moteur fonctionne correctement.
Il n'y a pas 36 solutions, soit tu le fais faire en concession, soit tu le fais toi-même avec un logiciel adapté (si tu te sens de le faire), soit tu connais quelqu'un qui a le logiciel et qui peut te le faire...
Maintenant, tu peux effectivement rouler avec la chicane pour voir si ça change quelque chose (c'est aussi préférable en cas de contrôle
)