En cherchant un peu sur le net, tu aurais pu trouver la revue technique de la DRZ400S (2000) sur le forum DRZ400, en français en plus. Cela m'a pris 3 minutes. T'as de la chance que j'aime lire les revues techniques en plus d'être en stand-by à la maison ce soir.
Pour une DRZ400S de 2000, il est indiqué 709ml "pour chaque jambe" (section 6-15 page 150), ce qui correspond bien à la valeur indiquée sur le site
https://niveau-huile.com/index.php.
Cela doit donc être 720ml par jambe pour ton DRZ400E (2007).
Quand on veut bricoler, il faut d'abord avoir à disposition un minimum d'information. La revue technique, c'est le minimum.
La référence constructeur des pièces est aussi utile. Voici un site qui te propose les vues éclatées de l'ensemble de ta moto avec la nomenclature des pièces et leur prix "Suzuki":
https://www.pieces-suz.com/suzuki-moto/400-MOTO/DR-ZA toi de trouver la bonne maintenant.
Vous ne vous rendez pas compte de la chance que vous avez aujourd'hui avec internet, encore faut-il savoir s'en servir.
Toutes les autres questions que tu pourrais avoir maintenant sur comment il faut faire, trouvent leur réponse dans la revue technique.