Tu peux regarder du côté d'Axa.
Quand j'ai eu mon permis moto (permis auto depuis 14 ans mais je n'étais plus assuré depuis très longtemps donc un B/M à 1), j'ai fait le tour des assureurs (en ligne et devis par téléphone pour les compagnies qui le demandaient) et c'est chez eux que j'ai trouvé le meilleur tarif et de loin, sans rogner sur la couverture. J'ai fait un devis en ligne, le contrat en agence était identique.
Certains assureurs ont des tarifs bas, mais des franchises hautes et peu ou pas de protection en corporelle/pilote, au delà du tarif en bout de ligne il faut regarder le détail, mais tu le sais sans doute !

De ce que j'ai constaté les compagnies "spéciales motards" ont des tarifs plutôt élevés si tu n'as pas le bon profil (genre 10 ans de moto, zéro accident, type de moto et cylindrée raisonnable... je grossis sûrement mais à chaque fois les tarifs pour mon "profil" sont x2 par rapport à d'autres... la couverture "de base", qu'on la veuille ou non du coup, est cependant meilleure il me semble).
Je suis toujours chez Axa pour la dernière achetée. J'avais fait rapidement de la simulation en ligne et idem c'était le meilleur tarif pour une bonne couverture (bonne corporelle nécessite l'option) et franchises raisonnables.
Je ne peux cependant pas me prononcer sur la réactivité/qualité de la prestation en cas de sinistre. Sur ce point j'aime assez l'idée d'avoir un agent / une agence "physique" à côté de chez moi où j'ai signé mon contrat. Je n'ai pas une très grande confiance dans les assureurs en général concernant la gestion des sinistres, j'espère ne pas avoir à vérifier si je me trompe, et dans ce cas me tromper.
En revanche comme d'autres compagnies (notamment les "spéciales motards" il me semble), ils refusent (sans même proposer un tarif dissuasif) si le profil ne colle pas avec la moto souhaitée selon leur "grille d'évaluation" (ce qui signifie logiquement tarif++ ailleurs).
Une ER6 d'occasion avec ton profil, tu ne devrais normalement pas te ruiner en assurance (tout est relatif).