Salut yoda,
Plutôt que de prendre des interprétations des articles du CR, mieux vaut se reporter au texte :
Article R415-12
En toutes circonstances, tout conducteur est tenu de céder le passage aux véhicules d'intérêt général prioritaires annonçant leur approche par l'emploi des avertisseurs spéciaux prévus pour leur catégorie.
Le fait, pour tout conducteur, de ne pas respecter les règles de priorité fixées au présent article est puni de l'amende prévue pour les contraventions de la quatrième classe.
Tout conducteur coupable de cette infraction encourt également la peine complémentaire de suspension, pour une durée de trois ans au plus, du permis de conduire, cette suspension pouvant être limitée à la conduite en dehors de l'activité professionnelle.
Cette contravention donne lieu de plein droit à la réduction de quatre points du permis de conduire.
On parle bien de "céder le passage", pas de faciliter le passage.
C'est une question que je connais bien pour en avoir longuement débattu, déjà, avec nos amis en bleu.
Tu ne peux pas être verbalisé, suivant cet article, pour être resté arrêté au feu rouge alors qu'un véhicule prioritaire arrivait derrière. Tu ne contrevient pas, en faisant cela, au R415-12 CR.
En revanche, comme déjà dit, tu peux être mis en cause sur d'autres principes, mais pas sur celui-là.
Soyez réalistes : demandez l'impossible.